AGV搬运机器人常见问题

1.AGV的导航方式有哪些？有什么特点？

禹工安徽AGV搬运机器人采用激光SLAM导航技术，无需铺设轨道、磁条，可自主建图、定位、路径规划。

激光SLAM导航的主要优势：

●无需铺设轨道、磁条或反光板，现场自主建图

●路径可随时灵活调整，无需停工改造

●定位精度高，满足重型物料与产线设备的精准对接需求

2.AGV的续航时间有多长？支持哪些充电方式？

禹工AGV采用大容量磷酸铁锂电池，续航时间长，支持手动充电和自动充电两种方式，可根据客户需求选配自动充电接口，满足全天不间断作业需求。

3.AGV的安全防护措施有哪些？

禹工AGV配备多级安全防护机制，符合工业安全标准：

●激光避障传感器：360度全方位避障，检测到障碍物自动减速、停机

●安全触边：车体四周底部安装，接触障碍物立即停机

●急停按钮：车体四周设蘑菇头急停按钮，紧急情况下任意位置可触发

●声光报警器：运行、报警、故障状态不同声光提示，警示周边人员

●故障自诊断：PLC内置故障诊断模块，触摸屏显示故障代码，快速排查

4.AGV可以原地旋转吗？

可以。禹工AGV采用舵轮驱动系统，支持直行、转弯、原地旋转，转弯半径小，尤其适用于通道狭窄、空间受限的车间环境。

5.AGV的载重能力如何？

禹工AGV支持多种载重规格定制，可根据客户实际工况需求进行个性化定制，满足从轻型物料到重型工件的搬运需求。

6.AGV出现故障怎么办？

AGV系统配备PLC内置故障诊断模块，出现故障时：

●触摸屏会显示故障代码，便于快速定位问题

●声光报警器会发出警示，提示周边人员

●对于无法现场解决的故障，可联系禹工车辆7×24小时技术支持，省内24小时、省外48小时上门服务

7.AGV运行对地面有什么要求？

禹工AGV适用于水泥地、耐磨地坪等常见工业地面，要求地面平整度良好，无严重坑洼，爬坡能力适配车间常规地面坡度。

8.AGV可以与工厂现有系统对接吗？

可以。禹工AGV支持WiFi和4G无线通讯，可通过AGV智能调度系统与客户MES系统和WMS系统对接，实现多车协同作业、任务分配、路径规划与交通管制。

9.AGV可以定制吗？

可以。禹工车辆支持根据客户现场实际工况、搬运物料类型、作业需求进行个性化定制，包括载重吨位、外形尺寸、台面高度、物料固定装置、导航方式、充电方式、调度系统对接等。